Akumulatorski motorji za vrtanje temeljijo na eni najzgodnejših modelov motorjev; to je krtačen enosmerni motor. Motor z magnetom zahteva direktno napetost, da motor deluje. Običajno je za to potreben vtič, zaradi katerega je vrtalnik "vrtan". Z izumom baterij za ponovno polnjenje so odstranljivi paketi baterij omogočili brezžični vrtalnik.
Akumulatorski vrtalniki že od nastanka vzdržujejo enak motor.Prednosti in slabosti krtačnih DC motorjev
Prednosti krtačenih DC motorjev je, da je njegova zasnova enostavno razumeti; njegovo hitrost je enostavno nadzorovati; njegov navor je enostavno nadzorovati in ima preprosto / poceni pogon. Ker je polje, ki ga ustvarja motor, konstantno, je razmerje med navorom motorja in hitrostjo motorja linearno.
Slabosti krtačnih enosmernih motorjev je, da jih je drago izdelati; pri nižjih hitrostih krmiljenje motorja ni zanesljivo; je večji od večine motorjev; zahteva redno vzdrževanje in med delovanjem naredi prah. Prekomerna vročina ali fizična zloraba brezžičnega vrtalnika lahko zrahlja in oslabi polja motorja.
Oblikovanje
V statorju se ustvari trajno magnetno polje - zunanji del motorja. To dosežemo bodisi s trajnimi magneti bodisi z elektro-magnetnimi navitji. Nasprotovanje statorjevega polja je armaturno polje, ki ga dosežemo z elektromagnetnim tokom, ki prihaja iz rotorja. Magnetne drogove v armaturnem polju se bodo skušali uskladiti z nasprotnimi magnetnimi polovami v statorju, vendar komutator - ki je sestavljen iz prevodnih grafitno-bakrenih ščetk na rotorju - odvrne polarnost statorskih obročev. Zaradi tega se magnetni drogovi zaradi grafitno-bakrenih ščetk in drogov ne zavrtijo nikoli nasprotno. ustvarja neprestano gibanje, dokler se ne ustavi z odrezanjem električne energije motorju.
Nadzor hitrosti
Upravljanje hitrosti v krtačenih DC motorjih je enostavno upravljati. Višja kot je napetost armature, hitreje je vrtenje. Ustvarjena napetost je neposredno sorazmerna s hitrostjo krtačenega DC motorja; ko se uporablja regulator regulatorja hitrosti motorja, vpliva na napetost, poslano motorju. Krtačni enosmerni motorji vsebujejo tudi funkcije odvajanja toplote, ki preprečujejo pregrevanje, saj se motor hitreje vrti.
Nadzor navora
Ščetkani DC motorji nudijo enostavno upravljanje navora. Izhodni navor v ščetkanem enosmernem motorju je sorazmeren trenutnemu toku motorja. Če je tok v motorju omejen, navor - sorazmerno - postane omejen. Enostavnost nadzora navora v krtačenih DC motorjih poveča razpon predmetov, na katerih se lahko uporabljajo - od težkih strojev do proizvodnje tekstila.
Zasnova pogona
Občutljiv navor in elektronika z občutljivo hitrostjo je enostavno in poceni izdelati. DC motorji z nizko konjsko močjo so na voljo od 50 do 100 dolarjev na kos. Večji krtačeni DC motorji so na voljo v različicah do nekaj sto konjskih moči. Medtem ko imajo krtačeni enosmerni motorji z večjo konjsko močjo vrhunske zmogljivosti, so AC motorji na voljo v podobnih lastnostih konjskih moči, vendar z nižjimi stroški.
