Večina ročnih črpalk, ki se uporabljajo za napihovanje kolesnih pnevmatik, so povratne črpalke. V notranjosti imajo bat in dva enosmerna ventila: en gre za kolesarsko pnevmatiko in enega za zunanji zrak. Ko črpalko povlečete, se tlak v notranjosti zmanjša. To povleče zrak od zunaj, vendar zapre ventil na kolesarski pnevmatiki. Ko se bat spet potisne navzdol, stisne zrak v notranjosti. To zapre dovodni ventil in odpre ventil pnevmatiki, s tem pa potisne zrak v kolo.
Povratne črpalke
Membranske črpalke
Membranske črpalke so tesno povezane z povratnimi črpalkami. Namesto bata pa imajo prožne membrane. Med uporabo zunanje sile se membrane stisnejo in silijo zrak v tisto, v kar je vstavljeno. Ko se sila odstrani, se vzmetna membrana spet razširi in od zunaj vleče več zraka. Nožne črpalke, ki se uporabljajo za napihovanje gumijastih špirovcev, so membranske črpalke.
Dvojne črpalke
Povratne črpalke potrebujejo veliko gibanja. Uporabnik mora črpati en valj, poln plina, izvleči bat navzgor in navzdol. Črpalke z dvojnim delovanjem delujejo učinkoviteje z uporabo dveh ali več jeklenk. Ko bat potisnete navzdol na črpalko z dvojnim delovanjem, stisne en valj in potisne zrak ven. Hkrati se drugi valj odpre, od zunaj vleče zrak. Ko se bat izvleče nazaj, se odprti valj stisne in stisnjen valj dvigne navzgor.
